Ir-robots jużaw firxa wiesgħa ta’ sensuri għal diversi applikazzjonijiet, u l-aktar tipi komuni ta’ sensuri użati fir-robots jinkludu:
Sensuri tal-prossimità:Dawn is-sensuri jintużaw biex jiskopru l-preżenza ta 'oġġetti fil-qrib, tipikament jużaw mewġ infra-aħmar jew ultrasoniku.
Sensuri tal-pressjoni:Dawn is-sensuri jintużaw biex ikejlu l-forza, ġeneralment fil-forma ta 'piż jew pressjoni. Ħafna drabi jintużaw f'grippers robotiċi u mekkaniżmi oħra li jeħtieġu sensing tal-forza.
Aċċellerometri u ġiroskopji:Dawn is-sensuri jintużaw biex ikejlu l-moviment u l-orjentazzjoni, u ħafna drabi jintużaw f'sistemi ta 'bilanċ u stabbilizzazzjoni.
Sensuri ottiċi:Dawn is-sensuri jużaw id-dawl biex jiskopru oġġetti, tipikament fil-forma ta 'kamera jew sensor tal-lejżer. Ħafna drabi jintużaw fis-sistemi tan-navigazzjoni u tal-viżjoni tar-robot.
Sensuri tal-mess:Dawn is-sensuri jintużaw biex jiskopru kuntatt fiżiku, u ħafna drabi jintużaw f'idejn robotiċi u mekkaniżmi oħra li jeħtieġu sensing tal-mess.
Sensuri tat-temperatura:Dawn is-sensuri jintużaw biex ikejlu t-temperatura, li tista 'tkun importanti għall-monitoraġġ tal-komponenti interni u l-ambjent tar-robot.
Sensuri manjetiċi:Dawn is-sensuri jintużaw biex jiskopru kampijiet manjetiċi, li jistgħu jkunu utli għan-navigazzjoni u l-intraċċar tal-pożizzjoni tar-robot.
Sensuri inerzjali:Dawn is-sensuri jintużaw biex ikejlu l-aċċelerazzjoni, l-orjentazzjoni, u karatteristiċi fiżiċi oħra tar-robot, u ħafna drabi jintużaw f'sistemi ta 'kontroll tal-moviment.
Fil-qosor, ir-robots jużaw firxa wiesgħa ta 'sensuri għal diversi applikazzjonijiet, u l-aktar tipi komuni ta' sensuri użati jinkludu sensuri ta 'prossimità, sensuri tal-pressjoni, aċċellerometri u ġiroskopji, sensuri ottiċi, sensuri tal-mess, sensuri tat-temperatura, sensuri manjetiċi u sensuri inerzjali.
Ħin tal-post: Frar-16-2023